第1章 简介

高速一体绳绣装置是我公司最新开发的一款高性能的简易绳绣装置，主要目的是提高简易绳绣的绣作效率及绣品质量。目前市场上现有的简易绳绣稳定性低，易发生绕绳、丢步等问题，且最高转速在800rpm，效率较低。新产品将在打环电机加装编码器，采用闭环控制，最高绣作转速可达1200rpm不降速，效率提升接近50%。并且由于采用的是闭环控制，系统消耗的能量也比开环系统低很多，纵使在最高1200转的最高转速，电机也不会发热，可靠性大大提高。

1.1 产品特点

l 效率高，可由原800rpm提升至1200rpm，效率提升50%。

l 绣品好，电机速度快，更短时间达到指定位置，避免漏针。

l 永不丢步，打环电机加装编码器控制，采用闭环控制，完全避免了开环丢步的固有缺点。

l 安装简便，一体化机型安装，线不穿大梁，省时省钱省工。

l 功耗少，发热低，采用闭环电机控制，电流相比开环方式减少50%，打环电机温升不超过10度。

l 零位准，采用光电编码器零位控制，定位误差不超过+-4脉冲。

l 自带自检老化模式，可上电自检部分插头松动，电机故障等功能。

1.2 整机安装图

M98一体绳绣整机安装效果图

1.3 复杂花样绣品展示

1000转绣作小圆圈花样以及大拐角花样效果如下图所示：

1.4 型号说明

目前一体装置共有两款装置如图所示，左下图JY款为右下图为GJ款，客户跟根据自身需求选择：

机械安装尺寸基本一致，每种绳绣装置皆有左右款。

型号解释说明如下表：

第2章 高速简易绳绣控制板(CC501)

如上图所示，左图CZ014无3P插座为CC501(0)，配合磁编断检使用，右图CZ014焊有3P插座为CC501(1)，主要配合PI501，与普通断检使用。

2.1 板上DIP设置

板上DIP开关可进行功能选择，进行装置安装时已设置过，用户无需自己设置。DIP1表示左右装置，默认状态（OFF）为右装置，拨到ON为左装置。DIP2用于板上自测试，默认为OFF，属于正常工作状态，当拨到ON时，打环电机会自动进入自检测模式，如果检测正常自动进入老化模式，不正常则报错。

2.2 初上电状态

将CZ019的6脚24v电源，5脚是地，接入电源，打开电源开关；按键膜红灯常亮1秒左右后，红灯灭，绿灯闪烁，同时由于CPU检测到送线摆杆的位置，会根据摆杆的位置驱动送线电机旋转，旋转一定圈数后自动停止，此时红灯不亮，绿灯闪烁，送线电机及打环电机为停止状态；

2.2 按键说明

按键中红灯为故障灯，常亮时表示硬件故障，故障码在主控界面显示，此时必须断电查找故障原因；红灯闪烁表示绳断故障，穿绳后拉杆可继续绣作；绿灯表示运行灯，慢闪表示系统正在运行，快闪表示打环正在转动，故障时灯灭。

2.4 插座说明

2.5 摆杆操作说明

摆杆机构如下图所示，摆杆位置使用霍尔进行检测，松线电机会根据摆杆位置进行动作，当摆杆被绳子收紧时，松线电机会送线；当摆杆被弹簧弹出时，松线电机会收线，中间位置时电机不动作。松线电机的运行频率可在主控界面进行设置范围为（1~15khz）。

第3章 故障说明

当高速简易绳绣控制板(CC501)故障时，检修相应部位，进行相应的操作即可。

第4章 安装说明

1、 CC501版接线图：

2、 当CC501接磁编断检HC501时，接线如下图所示：

3、 当CC501与PI501配合使用时，接线图如下图所示：

第1章 安装注意事项

安装时注意气阀升降时电机线会带动插头松动，所以在装置上已将电机线扎紧如下左图：如遇有松动的需要重新扎紧。

换色时机头会带动装置一起移动，机头板与装置的连接线也会松动，也需要在安装时用扎带扎紧在装置上。如上右图所示：

当CC501与PI501配套使用时，连线要穿过大梁，所有连线都要用扎带扎紧，以防插头松动。