毛巾绣：是绣花的一种，属于立体绣花，效果很像毛巾布料，故名毛巾绣。电脑毛巾绣机可绣任何花形，任何颜色，绣出来的花草；树木；动物；图形；漫画等；具有层次性、新颖性、立体感强等特点，广受消费者，设计师欢迎，所以最近几年很流行。可广泛应用于服装、家居饰品、工艺品等行业。

要绣出完美的毛巾绣品，就得有运转良好的毛巾绣机，机器运转过程中难免会出现些小状况，本文就针对毛巾绣机常见的报错处理办法做个介绍。

1.H轴无反馈

A.可能是通讯线不正确，检查通讯线的制作与连接 

B.设置的机头数不正确，设置的机头数多于实际机头数，导致主板查询不到多出机头的相关信息 

C. DIP拨码开关地址设置不正确 

2.H轴电机超时

A.检查电机和编码器的连接是否正常 

B.电机机械堵转造成的故障 

C.刺绣时毛巾绣转速过高，负载过重，造成过流 ,应该降低毛巾绣转速，不能超过650转/min，如果实际转速超过设定转速，应该对主轴转速进行补偿 或者调整传动齿轮比

D.主轴转速波动太大，应该适当磨合机械，使转速平稳

3.换色位置异常

A.首先检查换色电位器的电源与地是否接反，即在 “换色位置调整”界面，往向上的方向调整，换色电位器值应该增大

B.使用精密单圈电阻器，正确安装，保证电位器信号线远离电源、电机驱动等大功率模块和信号线，电位器值要在±1之间浮动，如果电位器值浮动比较大，可以在信号和地之间接104电容 

C.当松线位置由上位落到下位时，晃环导致环梭位置异常 ,调整晃环速度、晃环角度和机械，保证晃环不会导致环梭跑位 

4.剪线电机超时

A. 检查接近开关是否正确连接 

B.剪线电机装置是否正常工作，看剪线电机运动是否有吃力点 

C.检查安装是否满足一块24V配3块机头板的要求

5.环绣头刺绣不打环或者打环时有时无

A、检查通讯线制作和连接是否正确 

B、检查通讯线5、6芯接线是否正确，是否加终端电阻，并且需要保证通讯线远离电机驱动、电源等大功率模块。

6.刺绣时一会绣的上一会绣不上

首先检查电子齿轮比是否正确，

集中毛巾绣的D/H轴参数没有设置正确，目前公司出厂的D/H轴驱动器，默认参数为PA1/PA2=250/9，每个脉冲对应1度

需要修改成：

PA1/PA2=250/10    每个脉冲对应0.9度

7.报D或H轴错误

如果报错后D或者H轴一直旋转，是D/H轴原点检测接近开关安装问题，应该检查接近开关是否损坏或者接近开关接线是否正确

如果D/H轴不转，则是D/轴信号线接线有问题，应检查D/H轴接线，驱动器等是否正确安装

8.低速时绣品不好

拉杆启动或者拉杆慢动时，绣品比较毛线，绣品不好是因为低速时H轴打环与主轴时序配合上的问题，修改“低速打环角度”可以解决

9.误报断线，或不报断线

9.1、检查断检挡片是否灵活，且有线时是否发生误报

9.2、断检接近开关是否损坏

9.3、毛巾“断线灵敏度”参数默认值为“1”，如果误报断线次数比较多可以增大，如果不报断线则需要首先把“断线灵敏度”设置为1，再调整断检挡片位置

毛巾绣精美绣品